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	<title>3D-Laser-Raumvermessung - Versionsgeschichte</title>
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	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in Freies Labor Hildesheim</subtitle>
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		<id>https://wiki.freieslabor.org/w/index.php?title=3D-Laser-Raumvermessung&amp;diff=3620&amp;oldid=prev</id>
		<title>Basti am 5. Juni 2017 um 13:25 Uhr</title>
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		<updated>2017-06-05T13:25:29Z</updated>

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		<author><name>Basti</name></author>
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		<id>https://wiki.freieslabor.org/w/index.php?title=3D-Laser-Raumvermessung&amp;diff=2170&amp;oldid=prev</id>
		<title>Basti: Projektvorlage eingefügt</title>
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		<updated>2015-06-21T20:02:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Projektvorlage eingefügt&lt;/p&gt;
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		<author><name>Basti</name></author>
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		<id>https://wiki.freieslabor.org/w/index.php?title=3D-Laser-Raumvermessung&amp;diff=2169&amp;oldid=prev</id>
		<title>Basti: Die Seite wurde neu angelegt: „Aus einem halb-funktionstüchtigen USB-Raketenwerfer, einem Laserpointer und einer Webcam soll ein &#039;&#039;&#039;3D-Laser-Raumvermesser&#039;&#039;&#039; entstehen.  == Hardware == Aus…“</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.freieslabor.org/w/index.php?title=3D-Laser-Raumvermessung&amp;diff=2169&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2015-06-21T19:59:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „Aus einem halb-funktionstüchtigen USB-Raketenwerfer, einem Laserpointer und einer Webcam soll ein &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;3D-Laser-Raumvermesser&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; entstehen.  == Hardware == Aus…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;Aus einem halb-funktionstüchtigen USB-Raketenwerfer, einem Laserpointer und einer Webcam soll ein &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;3D-Laser-Raumvermesser&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; entstehen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
Aus der getDigital-Resteverwertung ist ein halb-funktionstüchtiger [https://www.getdigital.de/USB-Raketenwerfer.html USB-Raketenwerfer] übrig. Dieser wurde von der Druckluftmechanik befreit und mit einem Laserpointer ausgestattet. Der Laserpointer wird jetzt per externem Batteriepack mit Schalter versorgt. Die Webcam ist eine &amp;quot;Logitech C510&amp;quot; (720p).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
=== Raketenwerfer ===&lt;br /&gt;
[https://github.com/joergschiller/launcher Jörg Schillers Ruby-Raketenwerfersteuerung] wurde nach Python portiert.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Distanzmessung ===&lt;br /&gt;
[https://shaneormonde.wordpress.com/2014/01/25/webcam-laser-rangefinder/ Shane Ormondes Kalibrierung] zur Ermittlung von Theta funktionierte nicht wie beschrieben.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Mögliche Störquellen:&lt;br /&gt;
* Webcam-Autofocus&lt;br /&gt;
** testweise deaktiviert mit v4l2-ctl (Teil vom Debian-Paket &amp;#039;&amp;#039;v4l-utils&amp;#039;&amp;#039;): &amp;lt;code&amp;gt;v4l2-ctl -d /dev/videoX -c focus_auto=0&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
* Lichtverhältnisse (dunkel wohl besser)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;To be continued.&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Links ==&lt;br /&gt;
* https://shaneormonde.wordpress.com/2014/01/25/webcam-laser-rangefinder/&lt;br /&gt;
* http://robohoran.wordpress.com/2013/11/27/mini-radar/&lt;br /&gt;
* https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Basti</name></author>
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