3D-Laser-Raumvermessung

Aus einem halb-funktionstüchtigen USB-Raketenwerfer, einem Laserpointer und einer Webcam soll ein 3D-Laser-Raumvermesser entstehen.

Hardware

Aus der getDigital-Resteverwertung ist ein halb-funktionstüchtiger USB-Raketenwerfer übrig. Dieser wurde von der Druckluftmechanik befreit und mit einem Laserpointer ausgestattet. Der Laserpointer wird jetzt per externem Batteriepack mit Schalter versorgt. Die Webcam ist eine "Logitech C510" (720p).

Software

Raketenwerfer

Jörg Schillers Ruby-Raketenwerfersteuerung wurde nach Python portiert.

Distanzmessung

Shane Ormondes Kalibrierung zur Ermittlung von Theta funktionierte nicht wie beschrieben.

Mögliche Störquellen:

• Webcam-Autofocus
  • testweise deaktiviert mit v4l2-ctl (Teil vom Debian-Paket v4l-utils): v4l2-ctl -d /dev/videoX -c focus_auto=0
• Lichtverhältnisse (dunkel wohl besser)

To be continued.

Links

• https://shaneormonde.wordpress.com/2014/01/25/webcam-laser-rangefinder/
• http://robohoran.wordpress.com/2013/11/27/mini-radar/
• https://sites.google.com/site/todddanko/home/webcam_laser_ranger